두 개의 실린더는 동일한 보어와 스트로크를 가질 수 있으며 여전히 다른 속도로 움직일 수 있습니다. 먼저 시작하거나 여행의 끝 부분에 먼저 도달하거나 더 많은 짐을 운반할 수 있습니다. 리프트 테이블, 쓰레기 본체, 자재 처리 프레임 또는 대형 액세스 도어에서 이러한 차이로 인해 구조가 비틀리고 핀과 가이드의 마모가 가속화될 수 있습니다.
일반적인 실수는 동기화를 밸브 조정으로만 처리하는 것입니다. 실제로 동기화된 움직임은 다음 네 가지 연결된 조건에 따라 달라집니다.
- 실린더는 유효 면적과 스트로크 요구 사항이 호환되어야 합니다.
- 기계적 구조는 구속되지 않고 하중을 공유해야 합니다.
- 유압회로는 흐름을 일관되게 분배하거나 제어해야 합니다.
- 시스템은 공기, 온도 및 부하 조건이 통제된 상태에서 시운전되어야 합니다.
이는 엔지니어링 및 시운전 가이드이지 하나의 동기화 방법이 모든 기계에 적합하다는 주장은 아닙니다.
동기화가 항상 두 막대가 매 순간 정확히 같은 속도로 움직이는 것을 의미하는 것은 아닙니다. 필요한 공차는 기계 기능에 따라 다릅니다.
일부 장비의 경우,유압 실린더허용 가능한 위치 차이 내에서만 완료하면 됩니다. 다른 장비의 경우 작은 높이 차이로 인해 프레임이 랙에 걸리거나 하중이 이동할 수 있습니다. 구매자는 지정된 스트로크에 대해 허용 가능한 위치 차이와 같은 측정 가능한 용어로 실제 요구 사항을 정의해야 합니다.
구성요소를 선택하기 전에 다음을 기록하십시오.
1. 실린더 수
2. 필요한 스트로크 및 끝 위치
3. 각 실린더가 전달하는 하중
4. 허용 위치차
5. 이동속도 및 사이클타임
6. 작동 압력 및 사용 가능한 펌프 흐름
7. 기계적 가이드 및 장착 배열
이 정보가 없으면 "동기화"라는 단어는 신뢰할 수 있는 인용을 하기에는 너무 모호합니다.
단순한 실린더의 경우 흐름과 피스톤 면적이 속도에 영향을 미칩니다. 에이유압실린더유효 면적이 클수록 같은 속도로 움직이려면 더 많은 오일이 필요합니다. 단일 로드 실린더에서는 로드 측과 피스톤 측 영역도 다르기 때문에 확장과 수축이 동일하게 작동하지 않습니다.
실제 시스템에는 더 많은 변수가 추가됩니다.
- 다양한 호스 길이 및 내부 제한 사항
- 밸브 스풀 공차
- 씰 마찰 및 가이드 마찰
- 불균등한 부하 분배
- 프레임 편향
- 한 지점에 공기가 남아 있음
- 오일 온도 및 점도
- 다른 시작 위치
실린더는 무브먼트 체인의 한 부분일 뿐입니다. 기계와 회로를 점검하지 않고 실린더를 변경하면 원래의 동기화 오류가 그대로 유지될 수 있습니다.
흐름 분배기는 들어오는 흐름을 분기 간에 분할합니다. 반대 방향에서는 결합기가 복귀 흐름을 다시 하나로 모읍니다. 이는 실린더 사이에 정의된 유압 관계를 제공할 수 있지만 결과는 밸브 유형, 압력 차이, 부하 변화 및 누출 특성에 따라 달라집니다.
칸막이는 자유롭게 움직이는 기계 구조를 대체할 수 없습니다. 한 실린더가 단단한 가이드에 힘을 가하면 다른 실린더가 계속 움직이는 동안 압력과 흐름 분포가 변경될 수 있습니다.
일부 시스템에서는 분기 차이를 줄이기 위해 일치하는 호스, 피팅 및 밸브를 사용합니다. 이 접근 방식은 레이아웃이 단순할 때 유지 관리가 더 쉽지만, 불평등한 하중이나 마모로 인한 변화를 자동으로 보상하지는 않습니다.
지점 라우팅을 문서화해야 합니다. 길이, 보어 또는 피팅이 다른 교체 호스는 이동 관계를 변경할 수 있습니다.
위치 정확도가 중요한 경우 센서는 실린더 또는 구조물 위치를 측정할 수 있으며 컨트롤러는 차이를 수정할 수 있습니다. 여기에는 센서, 배선, 제어 로직 및 시운전 작업이 추가됩니다. 수동 유압 분배기가 안정적으로 제공할 수 없는 위치 제어가 기계에 필요할 때 선택해야 합니다.
센서 위치가 중요합니다. 실린더 사이의 구조가 유연한 경우 측정 막대 위치가 프레임 비틀림을 나타내지 않을 수 있습니다. 제어 설계자는 기계 요구 사항을 나타내는 물리적 위치를 결정해야 합니다.
견고한 크로스 멤버, 균등 연결 장치 또는 유도 구조는 양면을 함께 유지하는 데 도움이 될 수 있습니다. 또한 프레임을 통해 힘을 전달하므로 결과적인 하중에 맞게 핀, 용접 및 가이드를 설계해야 합니다.
기계적 균등화와 유압 제어는 서로 바꿔 사용할 수 없습니다. 기계에는 두 가지가 모두 필요할 수도 있고 완전히 다른 배열이 필요할 수도 있습니다.
핀, 부싱, U자형 갈고리, 가이드, 정지 장치 및 장착 브래킷을 점검하십시오. 손상된 용접부, 좁은 부분, 균일하지 않은 간격 및 명백한 프레임 왜곡을 찾으십시오. 기계 절차가 허용하는 안전한 수동 검사 범위를 통해 구조물을 이동합니다.
구조물이 유압 없이 결속된 경우, 압력을 높이거나 유량 설정을 변경하여 문제를 해결하려고 하지 마십시오.
실제 호스 및 포트와 비교하여 회로도를 확인합니다. 분기 순서, 밸브 방향, 제한 장치, 분배기 연결 및 모든 파일럿 라인을 확인하십시오. 교체된 호스는 어려운 튜닝 문제처럼 보일 수 있습니다.
또한 구조물이 움직일 때 호스가 실린더 포트를 당기지 않는지 확인하십시오. 포트 측 기계적 부하로 인해 동기화 오류로 보이는 마찰이 발생할 수 있습니다.
공기는 하나의 가지를 압축 가능하고 일관성이 없게 만들 수 있습니다. 장비 절차에 따라 회로를 채우고 빼냅니다. 초기 퍼지 중에는 부하를 지지하고 안전한 저속 이동을 사용하십시오.
실린더를 최고 속도로 반복적으로 작동한다고 해서 모든 공기가 제거되었다고 가정하지 마십시오. 시스템이 예열되는 동안 움직임, 소음 및 오일 상태를 관찰하십시오.
기계 설계에서 허용하는 경우 통제된 저위험 테스트부터 시작하십시오. 시작 순서, 로드 위치, 압력 동작 및 목표 위치에 도달하는 시간을 기록합니다. 한 번에 여러 구성 요소를 조정하지 마십시오.
부하 없이 동기화된 것처럼 보이는 시스템은 부하가 이동하면 분리될 수 있습니다. 제어된 단계에 부하를 추가하고 동일한 동작을 반복합니다. 어느 쪽이 앞서고 오류가 방향에 따라 변하는지 기록합니다.
하나의 제한기, 밸브 설정 또는 제어 매개변수를 변경한 후 동일한 테스트를 반복하십시오. 원래 설정과 결과를 서면으로 기록해 두십시오. 오류가 한 방향에서는 작아지고 다른 방향에서는 커지면 회로에 추가 조정보다는 다른 제어 전략이 필요할 수 있습니다.
| 징후 | 가장 먼저 확인해야 할 영역 |
|---|---|
| 하나의 실린더가 먼저 시작됩니다. | 공기, 마찰, 분기 제한, 시작 위치 |
| 스트로크에 따라 위치 차이가 커짐 | 불균등한 흐름, 다양한 유효 면적, 부하 분산, 호스 제한 |
| 로드에 따른 오류 변경 | 프레임 강성, 가이드 마찰, 하중 중심, 압력 마진 |
| 뜨거워지면 오류가 변경됩니다. | 오일 점도, 씰 마찰, 밸브 동작, 열 상태 |
| 실린더는 한쪽 끝에서는 만나고 다른 쪽 끝에서는 만나지 않습니다. | 형상, 동일하지 않은 스트로크, 장착 치수, 센서 참조 |
| 서비스 후 움직임이 더 심해짐 | 호스 라우팅, 밸브 방향, 핀 상태, 변경된 씰 또는 피팅 |
이는 최종 진단이 아닌 조사 경로입니다. 부품을 교체하기 전에 위치와 압력을 측정하십시오.
동기화는 일회성 시운전 결과가 아닙니다. 기계가 마모됨에 따라 변경될 수 있습니다.
유지 관리 계획에 다음 점검 사항을 포함하십시오.
- 정의된 기준점에서 실린더 위치를 비교합니다.
- 핀과 부싱의 간격과 고르지 않은 마모를 검사합니다.
- 수리 후 호스 라우팅을 확인하십시오.
- 필터 및 오일 유지 관리 기록을 검토합니다.
- 프레임 균열이나 가이드 손상이 있는지 확인하십시오.
- 디바이더, 밸브, 센서 설정이 변경되지 않았는지 확인하세요.
- 반복 가능한 부하 조건에서 위치 오류를 기록합니다.
간단한 위치 기록은 "왼쪽이 느리게 느껴진다"와 같은 운영자의 설명보다 더 유용한 경우가 많습니다. 가능하면 항상 동일한 참조 표시, 하중 조건 및 이동 방향을 사용하십시오.
다중 실린더 프로젝트의 경우 다음을 보내십시오.
- 유압 회로도
- 실린더 도면 및 유효영역
- 스트로크 및 핀 중심 치수
- 하중선도 및 무게중심
- 펌프 유량 및 압력 제한
- 호스 크기 및 대략적인 길이
- 분배기, 밸브 또는 센서 세부정보
- 요구되는 위치 공차
- 작동 온도 및 듀티 사이클
- 기계구조 사진
이 정보를 통해 실린더 공급업체는 실린더 크기 문제와 회로 또는 기계 문제를 구별할 수 있습니다.
다단식 유압 실린더동기화는 형상, 유압 흐름, 부하 공유 및 시운전 규율에 의해 제어됩니다. 외관이 동일한 실린더로 인해 프레임, 호스, 밸브 및 작동 조건을 검사할 필요가 없습니다.
OEM 또는 교체 프로젝트의 경우 허용되는 위치 차이를 먼저 정의하십시오. 그런 다음 회로도, 기계적 치수, 부하 데이터 및 작동 주기를 제공합니다. 적절한 검토를 통해 응용 분야에 일치하는 실린더, 유량 분배기, 위치 피드백, 기계적 균등화 또는 제어 조합이 필요한지 여부를 결정할 수 있습니다.
